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机器视觉定位

         什么是机器视觉定位？机器视觉定位是一项综合技术，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟和数字视频技术、计算机软硬件技术、人机界面技术等。一个成功的工业机器视觉系统只有在多种技术相互配合的情况下才能形成。总之，机器视觉检测和机器视觉定位都是利用机器视觉技术实现的功能。一个用于视觉检测，另一个用于视觉定位。例如，设备可以检测外观和缺陷。我们可以称之为外观检测设备或缺陷检测设备，它实际上是一种设备。

视觉定位

机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。

迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。

本产品可以在CCD检测系统工业PC显示器上设定检测尺寸、表面缺陷、脏污等参数，由整机机架内部的控制系统进行整体控制，首先通过人工操作或连接前端插针机进料的进料输送带模组，将物料输送到配备全自动影像检测系统及准确管控产品品质的三模CCD自动检测模组，再通过人机控制模组和多工站凸轮移载机械手，将产品移动到SMD自动编带模组，后由可与TUBE自动装管模组装管，能够自动完成整个装配过程，实现共用性强，适当更换驱动轮就可适用不同规格的产品，检测速度快，次品率降低，不仅改善了作业员劳动条件，而且提高了生产，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。