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视觉定位

机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。

迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。

机器视觉的应用范围非常广泛， 从应用领域上讲，从与我们日常生活息息相关的一些食品，药品等的检测，到工业生产领域的汽车零配件，3C 产品，电子产品等都需要用到检测。 从具体的功能上讲， 可以分为，尺寸检测， 缺陷检测， 视觉定位。上海迈迅威视觉科技有限公司专注CCD视觉检测技术数十年， 不仅在尺寸，缺陷检测领域积累的丰富的经验， 在视觉对位，视觉定位等项目上更是手到擒来。 先后做过数千个视觉定位项目。 欢迎大家来电咨询相关方案。

目前行业内使用此类检测设备，检测项目少，功能单一，共用性差，生产低。本项目开发的一种视觉检测智能包装机，特别适用于弹片或镍片类轻薄SMD元器件的载带编带或管状包装。实现了可以通过载带编带包装也同时可以实现管状包装，SMD元器件以料带或者管状的形式进行自动化上料，通过自动送料定位装置和裁切装置实现SMD元器件的自动定位、裁切和上料包装，大大提高了SMD元器件载带编带或管状包装的，满足SMD生产线高速自动化生产的需要。

本产品可以在CCD检测系统工业PC显示器上设定检测尺寸、表面缺陷、脏污等参数，由整机机架内部的控制系统进行整体控制，首先通过人工操作或连接前端插针机进料的进料输送带模组，将物料输送到配备全自动影像检测系统及准确管控产品品质的三模CCD自动检测模组，再通过人机控制模组和多工站凸轮移载机械手，将产品移动到SMD自动编带模组，后由可与TUBE自动装管模组装管，能够自动完成整个装配过程，实现共用性强，适当更换驱动轮就可适用不同规格的产品，检测速度快，次品率降低，不仅改善了作业员劳动条件，而且提高了生产，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。