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机器视觉定位

         什么是机器视觉定位？机器视觉定位是一项综合技术，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟和数字视频技术、计算机软硬件技术、人机界面技术等。一个成功的工业机器视觉系统只有在多种技术相互配合的情况下才能形成。

　　 总之，机器视觉检测和机器视觉定位都是利用机器视觉技术实现的功能。一个用于视觉检测，另一个用于视觉定位。例如，设备可以检测外观和缺陷。我们可以称之为外观检测设备或缺陷检测设备，它实际上是一种设备。

视觉定位

机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。

迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。

双目视觉定位

视觉定位主要分为单目定位（单摄像头）与双目定位（双摄像头）。无论单目定位还是双目定位，在使用前均需对摄像机进行标定，即通过拍摄标准棋盘图像，计算修正矩阵，消除由于镜头引起的成像误差，而双目定位除了需要对摄像头本身进行标定外，还需要对两个摄像头的相对位置关系进行标定。双目视觉定位精度比单目定位要高，其定位方式是首先对同一时刻两个摄像机拍到的图像进行分析，找出相同的特征点，所谓特征点是指颜色发生突变的点，之所以要找到发生突变的点是为了后续方便匹配。上海迈迅威视觉不仅在单目视觉领域有丰富的经验， 在双目视觉定位方面也拥有多年研发经验，是国内早期从事双目视觉检测的厂家之一。

视觉定位在机器人技术方面的应用

在机器人技术方面，视觉定位不仅可以使机器人实时定位自己的位置，也是帮助机器人完成日常工作的重要手段之一。当一个人想要伸手去拿面前的苹果时，我们的大脑在看到这个苹果的同时会判断出苹果与我们的距离，我们也就知道了手伸到多远可以拿到苹果。对于机器人也是如此，当我们命令机器人取一样东西，机器人需要利用图像识别技术去找到这样东西，之后利用两个摄像机定位该物体的坐标，然后通过电机控制机械手臂抓取该物体，终利用自身定位信息返回我们身边。上海迈迅威视觉科技具有多年视觉检测设备研发经验， 在机器人定位方面有这丰富的经验。