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视觉定位

机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置；经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了机器人的定位精度。

迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉，视觉检测，视觉定位，视觉测量等服务领域，致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。

视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。上海迈迅威视觉 科技 有着十几年的视觉检测项目经验， 可为您提供的技术方案 和支持 ！

机器视觉的应用范围非常广泛， 从应用领域上讲，从与我们日常生活息息相关的一些食品，药品等的检测，到工业生产领域的汽车零配件，3C 产品，电子产品等都需要用到检测。 从具体的功能上讲， 可以分为，尺寸检测， 缺陷检测， 视觉定位。上海迈迅威视觉科技有限公司专注CCD视觉检测技术数十年， 不仅在尺寸，缺陷检测领域积累的丰富的经验， 在视觉对位，视觉定位等项目上更是手到擒来。 先后做过数千个视觉定位项目。 欢迎大家来电咨询相关方案。